行星齒輪箱是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星齒輪箱的精度非常高，保證精密傳動(dòng)的前提下，行星齒輪箱主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星齒輪箱也叫伺服減速機(jī)或伺服行星齒輪箱。
行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
行星齒輪箱采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命；行星齒輪箱行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)，這是最常用的級(jí)數(shù)。
行星齒輪箱主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)軸。
行星齒輪箱從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。
輸入段：輸入段指的是和電機(jī)連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭
減速段：減速段是指減速機(jī)核心段，從外面上看就像一個(gè)箱體，實(shí)際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒圈。
輸出段：輸出希是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。
行星齒輪箱傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：
體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。行星齒輪箱的傳動(dòng)效率一般的都在90%以上，可以達(dá)到95%以上，應(yīng)用廣泛。
行星齒輪箱用途：
行星齒輪箱廣泛應(yīng)用于彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)、機(jī)床制領(lǐng)域、精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
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